مفهوم الرحيل الكشفي:
 الرحيل ومعناه في اللغة الارتحال، أي الانتقال من مكان الى آخر خلال فترة زمنية محددة، والرحيل الكشفي يشمل منام ليلة واحدة ومجموعة متنوعة من البرامج التدريبية والتأهيلية.
 الرحيل الكشفي وهو من النشاطات التي تكسب الشخص حب المغامرة. رحلة تقوم بها فرقة الجوالة سيراً على الأقدام للانتقال من مكان إلى مكان آخر، بغية تحقيق أهداف خاصة ، ولها شروط وضوابط ومطالب خاصة (اكتشاف منطقة، التعرّف على أماكن غير مألوفة سابقًا...).
 هو انتقال مجموعة من الكشفيين سيراً على الأقدام من مكان إلى مكان آخر، يتخلله مبيت ليلة في العراء.
أهمية الرحيل الكشفي:
1. تساعد على تطبيق نظام الطلائع.
2. تساعد الفرد على الاندماج مع الطبيعة، من خلال استكشافها والتعرّف إلى معالمها.
3. تصقل مهارات الفرد وقدراته الذهنية، كقدرته على الملاحظة والاستكشاف، والتحليل..
4. تساعد الفرد على الاعتماد على نفسه، بحيث يقوم بكل الأعمال المطلوبة منه بنفسه كطهي الطعام، إشعال الموقدة...
5. تنمي في نفوس الأفراد حب المغامرة.
6. تعزز روح التعاون بين الأفراد، وبين القائد والأفراد من أجل نجاح الرحيل الكشفي.
7. تساعد الفرد على الترفيه عن نفسه لأنّه يبتعد عن الأجواء الروتينية إلى أجواء جديدة.